Cinghie di distribuzionepossono essere suddivisi in varie tipologie in base al materiale e alla struttura:
Cinghie dentate in gomma: Realizzato in gomma neoprene o gomma nitrilica idrogenata, con rinforzo interno in fibra di vetro o cordicella d'acciaio. Sono resistenti all'olio-, all'usura-, adatti a carichi e velocità medi e comunemente utilizzati in automobili, macchinari tessili, elettrodomestici, ecc.
Cinghie dentate in poliuretano: Rinforzato internamente con filo di acciaio o Kevlar, resistente all'usura, all'olio, all'olio e agli agenti chimici. Adatto per apparecchiature ad alto-carico e ad alta-velocità, come apparecchiature di automazione, macchinari per la lavorazione alimentare e apparecchiature per l'imballaggio.
Cinghie di distribuzione-a estremità aperte: Possono essere tagliati alla lunghezza richiesta e sono adatti per azionamenti lineari, ascensori, trasportatori, ecc.
Cinghie dentate infinite: Garantisce la sincronizzazione e la stabilità della trasmissione, adatto a sistemi di trasmissione, macchine utensili, macchine da stampa, ecc.
Cinghie dentate a doppio lato-: i denti su entrambi i lati possono trasmettere potenza su entrambi i lati contemporaneamente, adatti per sistemi di azionamento multi-asse.
Classificato in base alle specifiche del profilo del dente: i modelli comuni includono MXL, XL, L, H, XH, XXH, ecc. I robot industriali utilizzano comunemente i modelli R3M, R5M, R8M.