I tipi più comuni di cinghie motore includono cinghie trapezoidali, cinghie multicuneo e cinghie sincrone.
Sia le cinghie trapezoidali che quelle multicuneo sono costituite da tre parti: tessuto superiore, linea di tensione e gomma inferiore. La cinghia multicuneo è essenzialmente composta da diverse micro cinghie trapezoidali combinate; è più largo e più sottile e offre maggiore flessibilità attorno alle ruote motrici più piccole per la trasmissione di potenza in sistemi complessi.
Le cinghie sincrone sono realizzate in gomma superiore con rinforzo in fibra, una robusta linea di tensione in fibra di vetro e uno strato inferiore con denti modellati di precisione. Poiché si ingranano con gli ingranaggi, le cinghie sincrone in genere non scivolano.
Attualmente, le cinghie multicuneo sono ampiamente utilizzate nei motori dei camion poiché possono azionare due o tre accessori contemporaneamente mentre lavorano con tenditori automatici per l'autoregolazione. Al contrario, le cinghie trapezoidali richiedono una regolazione regolare tramite un dispositivo angolare per evitare scivolamenti.